Today: 06-11-2024

Разработаны мягкие роботизированные экзоскелеты для пожилых

Недавние технологические достижения открыли новые ценные возможности для помощи пожилым людям и людям с ограниченными физическими возможностями. Например, они позволили разработать новые интерактивные системы, которые могут помогать пользователям в повседневных делах, таких как приём пищи, чтение или тренировка памяти.

Исследователи из Гейдельбергского университета (теперь действующего в Мюнхенском техническом университете (TUM)) недавно представили WalkON — новую вспомогательную систему, которая может повысить эффективность ходьбы пожилых людей и людей с ограниченной подвижностью . Эта система, представленная в статье, опубликованной в Nature Machine Intelligence , состоит из пары мягких роботизированных шорт, которые могут поддерживать сгибание бедер во время ходьбы.

Этот проект является частью более масштабной исследовательской работы, в которой участвуют два различных консорциума, а именно SMARTAGE и HEIAGE, которые занимаются разработкой цифровых технологий и интеллектуальных вспомогательных систем для пожилых людей.

Короткометражные фильмы WalkOn были разработаны аспирантами под руководством Лоренцо Масии, ранее работавшего в Гейдельбергском университете, а ныне являющегося профессором интеллектуальных биоробототехнических систем в Мюнхенском техническом университете (TUM), заместителем директора Мюнхенского института робототехники и машинного интеллекта (MIRMI) и руководителем лаборатории вспомогательной робототехники и интерактивных экзокостюмов (ARIES).

«Наша недавняя работа была вдохновлена ​​растущей потребностью в решениях, которые помогут пожилым людям сохранять мобильность и независимость по мере старения», — рассказала Tech Xplore Энрика Трикоми, аспирант Гейдельбергского университета и первый автор статьи.

«С возрастом ходьба становится все более сложной и энергозатратной, что может ограничить способность человека свободно передвигаться и наслаждаться повседневной жизнью. Осознавая потенциал носимых вспомогательных технологий, мы решили разработать устройство, которое могло бы решать эти проблемы в практических повседневных условиях, а не только в контролируемых лабораторных условиях».

Основной целью недавней работы Трикоми, Масии и их коллег была разработка лёгкой и мягкой роботизированной системы, которая могла бы повысить эффективность ходьбы пожилых людей в реальных условиях. В частности, это устройство должно быть похоже на одежду и быть незаметным, надежно повышая мобильность пользователей, не ограничивая их движения.

WalkON, система, разработанная исследователями, состоит из пары мягких и лёгких роботизированных шорт, которые могут поддерживать движения бедер, необходимые для выноса ног вперед при ходьбе. Эти роботизированные шорты могут упростить ходьбу для слабых людей и людей с ограниченной подвижностью, не будучи громоздкими и навязчивыми.

«Мы также хотели протестировать наше устройство в реальных условиях, оценив его способность снижать энергию, необходимую для ходьбы, и то, как пользователи себя чувствуют при его использовании», — сказал Трикоми. «Мы тестировали WalkON на открытых тропах, когда молодые люди поднимались в гору, а пожилые люди ходили по ровной поверхности. Результаты показали, что WalkON значительно снизил энергию, необходимую для ходьбы, что позволило участникам двигаться более эффективно, при этом полностью контролируя свои движения».

В первоначальных тестах с участием как молодых, так и пожилых людей было обнаружено, что шорты WalkON значительно снижают энергию, необходимую пользователям для ходьбы. В целом, выводы команды показывают, что их система может быть ценной технологией для улучшения мобильности в повседневных ситуациях.

«С точки зрения реальных приложений WalkON может использоваться в качестве ежедневного вспомогательного устройства для пожилых людей или людей с проблемами мобильности», — пояснил Трикоми. «Оно может помочь повысить эффективность ходьбы во время обычных занятий, таких как прогулки в парке, походы за продуктами или даже более физически сложные задачи, такие как походы. Экономия энергии, обеспечиваемая WalkON, может повысить выносливость, позволяя пользователям оставаться более активными, сохранять независимость и поддерживать более высокое качество жизни».

Самым заметным преимуществом системы WalkON является то, что она может улучшить мобильность, не вызывая никакого дискомфорта у пользователей, что может значительно облегчить её широкое внедрение. Трикоми, Масия и их коллеги теперь планируют опираться на результаты своих исследований, чтобы провести дальнейшие испытания, направленные на оценку их системы в более сложных сценариях.

«Наша исследовательская группа под руководством профессора Масии переехала из Гейдельберга в Мюнхенский технический университет (TUM), где теперь у нас есть доступ к Центру гериатроники в Гармиш-Партенкирхене, который является частью Мюнхенского института робототехники и машинного интеллекта (MIRMI) в TUM, а профессор Масия является заместителем директора с конкретной научной ответственностью по проекту гериатроники», — сказал Трикоми. «Этот центр занимается разработкой вспомогательных средств для повышения качества жизни пожилых людей, а его прекрасные окрестности предлагают идеальные условия для пеших прогулок на свежем воздухе».

Исследователи сейчас готовятся передать несколько устройств WalkON в Центр гериатроники в Германии, где пожилые люди будут тестировать их, совершая прогулки по близлежащим холмам или поднимаясь и спускаясь по лестничным пролетам. Это позволит им оценить производительность своей системы в более широком диапазоне сред и задач мобильности.

«Параллельно мы также тестируем различные версии роботизированных шорт, разработанных для поддержки других движений для слабых людей, таких как переход из положения сидя в положение стоя», — добавил Трикоми. «Эта работа проводится в сотрудничестве с клиникой Бетаниен в Гейдельберге. Эти дополнительные испытания направлены на расширение применения WalkON для помощи в решении более широкого спектра проблем с мобильностью, что ещё больше повышает его потенциал для улучшения повседневной жизни людей с ограниченными физическими возможностями».


Автор Константин Романов

Контакты, администрация и авторы

Wiki